An der Burgenstrasse, die von Mannheim nach Prag fuehrt, liegt die Stauferstadt Bad Wimpfen. Sie war die größte Pfalz nördlich der Alpen und wurde Ende des 12. Jahrhunderts durch den staufischen Kaiser erbaut. Mittelalterlicher Stadtkern mit Fachwerkhaeusern und winkligen Strassen. Der rote und der blaue Turm waren die Wachtuerme und noch heute gibt es hier einen Turmwaechter. Sehenswert auch die Pfalzkapelle.
Heute ist Bad Wimpfen auch ein moderner Kurort mit Reha-Zentrum und Salzwasserbad.