De burcht verheft zich op een berguitloper tussen samenvloeiing van de Main en Tauber rivier. Gebouwd tweede helft 12e eeuw, met bergfried, Palas (palatium, keizerlijk hof), kemenade en eerste ringmuur, 14e eeuw omgebouwd en vergroot door graven Eberhart en Johann I, tot 17e eeuw voortdurend uitgebreid. Door hernieuwde bezetting van de zweden en de beschieting door beierse troepen is de burcht sedert de 30-jarige Oorlog een ruïne.