Escharen is een esdorp gelegen tussen de rivieren Maas en Raam, het dorp ligt vlak bij het vestingstadje Grave, het dorp heeft zelf niet zo veel te bieden, de enige historische bezienswaardigheden zijn de dorpskerk, het voormalige raadhuis en enkele 19de eeuwse boerderijen.
Het dorp is wel een goede uitvalsbasis voor het maken van mooie fiets- en wandeltochten in de omgeving, langs de Raam ligt het natuurgebied Langven/Maurik en wat verder van het dorp het landgoed Tongelaar